Après les deux premières séries de nouvelles, Simenon décide de redonner un espace plus important à son commissaire, et de le faire mener des enquêtes à nouveau dans des romans. Il va en écrire six qui seront publiés par Gallimard (qui attendait avec impatience la manne qu’occasionneraient les enquêtes du héros à la pipe…). Les trois premiers dans le recueil Maigret revient, paru en octobre 1942, les trois suivants dans le recueil Signé Picpus, paru en janvier 1944.

Les Caves du Majestic, rédigé en décembre 1939 à Nieul-sur-Mer

La Maison du juge, terminé le 31 janvier 1940 à Nieul-sur-Mer

Cécile est morte, rédigé en décembre 1940 à Fontenay-le-Comte

Signé Picpus, rédigé entre juin 1941 et la fin de l’année à Fontenay-le-Comte

Félicie est là, rédigé en mai 1942 à La Faute-sur-Mer

L’Inspecteur Cadavre, terminé le 3 mars 1943 à Saint-Mesmin